智能化與六維力傳感器

為了實現(xiàn)由制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)變，中國國務(wù)院發(fā)布了強化高端制造業(yè)的《中國制造2025》，要求堅持走中國特色社會主義新型工業(yè)化道路，以促進制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展為主題，以提質(zhì)增效為中心，以加快新一代信息技術(shù)與...

扭矩傳感器介紹

扭力傳感器又稱扭矩傳感器、扭力計，分動、靜兩大類。其中，動態(tài)扭力傳感器又可稱為扭矩傳感器、扭矩速度傳感器、非接觸式扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。扭力傳感器檢測各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機械部件上的扭矩。扭力傳感...

扭矩傳感器發(fā)展進程

現(xiàn)在市場上的扭矩傳感器主要用來測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機器服從，它能夠?qū)⑴ちΦ淖兓D(zhuǎn)化成電燈號，其精度關(guān)系到所在測試系統(tǒng)的精度，所以扭矩傳感器的精度至關(guān)重要。其主要特點在于既能夠測量穩(wěn)定扭矩，也能夠測量扭...

三分量傳感器機加工應(yīng)用

我國作為世界工業(yè)大國，機加工工業(yè)是我國的重要產(chǎn)業(yè)之一，雖然每年都有許多的加工工件從中國生產(chǎn)出口，但是我們現(xiàn)在采用的機械加工技術(shù)還是稍稍落后于一些世界大國。精密和超精密加工是現(xiàn)代機械加工制造技術(shù)的一個重...

三維力傳感器切削力測量

1.什么是切削力切削力是描述切削進程的重要參數(shù)，對切削熱的產(chǎn)生、切屑形成、刀具表面磨損、加工表面質(zhì)量等方面有密切關(guān)系。把握切削力的變化規(guī)律，實時監(jiān)測切削力數(shù)值與頻率特性是計算切削功率，制定切削用量和工...

機器人常用傳感器

傳感器的應(yīng)用在機器人系統(tǒng)中非常廣泛。機器人常用傳感器根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來...

力傳感器的串擾與矩陣運算

三軸力傳感器的串擾和六維力傳感器的矩陣運算串擾：對于單軸力傳感器而言，只有一個信號輸出，傳感器一個結(jié)構(gòu)體，一組電橋，影響傳感器的精度因素，不外乎傳感器的貼片工藝和結(jié)構(gòu)體的加工精度以及應(yīng)變片的品質(zhì)，另外...

機器人與六維力傳感器選擇

隨著時代的進步和現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的制造加工工業(yè)也完成了與高科技的結(jié)合變身，在現(xiàn)在的機械制造工廠中，隨處可見機床與傳感器的結(jié)合使用，不論是數(shù)控機床力控應(yīng)用還是工業(yè)機器人力控應(yīng)用，都會使用到三維力...

六分量傳感器的原理與應(yīng)用

六分量傳感器的標定是在傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的假設(shè)下進行的，即傳感器的靜態(tài)數(shù)學模型滿足F=CV其中，v是6個維力傳感器輸出的6個通道的原始信息(列信息，單位為v)，f是6個通道的計算力信息(列信息，力的...

多維力傳感器的注意事項

多維力傳感器一定要考慮到將來傳感器的工作環(huán)境，濕度如何，怎樣安裝傳感器，會不會有強烈撞擊或振動等。確定所需的傳感器是否能夠適應(yīng)多個使用系統(tǒng)，如果產(chǎn)品具有良好的互換性，那么即使改變所用的傳感器，也不會影...