我們發(fā)現(xiàn)大部分過(guò)載主要出自以下幾種情況:

          1.傳感器在調(diào)試過(guò)程中發(fā)生撞擊

          2.機(jī)械臂與工件剛接觸時(shí)傳感器受到的瞬時(shí)載荷過(guò)大

          3.傳感器規(guī)格與實(shí)際工況下的力矩不匹配

          綜合分析后，我們發(fā)現(xiàn)傳感器過(guò)載主要原因是傳感器受到的彎矩超出傳感器的量程范圍。所以，我們需要對(duì)傳感器的受力情況根據(jù)實(shí)際進(jìn)行評(píng)估。計(jì)算傳感器在整體工況下受到的最大彎矩，從而來(lái)判斷該傳感器是否能夠正常工作，符合工作要求。

          本篇文章，我們就一起探討力傳感器在使用過(guò)程中如何避免過(guò)載。

          那么，如何計(jì)算傳感器實(shí)際受到的力矩值呢？

          首先，我們?cè)趥鞲衅鞯妮d荷參考平面，也就是安裝面上加裝示教桿，以此為例進(jìn)行力矩分析，示教桿末端相對(duì)于傳感器的載荷參考平面距離為100毫米，假設(shè)我們?cè)谑窘虠U末端側(cè)向施加一個(gè)100N的力，此時(shí)傳感器的載荷參考平面除了受到100N的力，也會(huì)受到力矩，其大小為100N X 100mm，也就是10Nm，假設(shè)我們選擇量程為8Nm的傳感器，顯然10Nm已經(jīng)超過(guò)了此型號(hào)傳感器的設(shè)計(jì)量程8Nm，傳感器會(huì)發(fā)生過(guò)載。在這種情況下，我們可以通過(guò)調(diào)整示教桿長(zhǎng)度，減小傳感器受力值，或者重新更換大量程傳感器來(lái)避免過(guò)載。

          另外，末端執(zhí)行器或工裝的自重也會(huì)引起彎矩，所以在核算彎矩時(shí)，要同時(shí)考慮外力和自重的影響。

          雖然耐創(chuàng)六軸力傳感器有一定的過(guò)載能力，但還是需要防止傳感器的過(guò)載，超量程使用傳感器會(huì)影響傳感器的使用精準(zhǔn)度及壽命。如果超過(guò)了傳感器的過(guò)載極限，甚至?xí)?duì)傳感器造成不可逆的損傷。即便是短時(shí)間的過(guò)載，也會(huì)造成傳感器的損壞。