在常見(jiàn)的諸多工業(yè)應(yīng)用中，包括機(jī)器人在內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大多數(shù)任務(wù)都依賴于的力感應(yīng)/反饋控制。由于機(jī)器人需要復(fù)制這些任務(wù)，因此它們需要類(lèi)似的觸覺(jué)作為反饋控制。以上海耐創(chuàng)測(cè)試技術(shù)有限公司代理的瑞士BOTA系列六維力傳感器（六分力天平）為例，下面列出了受益于六維力矩傳感器和力控制的常見(jiàn)工業(yè)應(yīng)用。

表面處理

材料去除打磨、拋光、去毛刺等精加工應(yīng)用是制造業(yè)中最臟、最令人筋疲力盡的任務(wù)之一。通過(guò)使用多維力矩傳感器和直接力控制反饋，可以輕松地實(shí)現(xiàn)這些具有挑戰(zhàn)性的過(guò)程的自動(dòng)化。多維力傳感器的實(shí)時(shí)反饋提供了復(fù)雜形狀所需的靈活性和適應(yīng)性，并實(shí)現(xiàn)了始終如一的高表面質(zhì)量。因此，機(jī)器人精加工：

? 通過(guò)一致和可控的力值測(cè)量確保更好的產(chǎn)品質(zhì)量

? 解決高技能工人短缺問(wèn)題

? 降低受傷風(fēng)險(xiǎn)

? 實(shí)現(xiàn)更快的精加工

? 減少表面處理應(yīng)用中耗材的磨損

自動(dòng)裝配

安裝力傳感器的機(jī)器人以可重復(fù)的方式執(zhí)行裝配過(guò)程，即使公差很?chē)?yán)格，通過(guò)在監(jiān)控過(guò)程中使用力反饋，可以提高此任務(wù)期間的靈活性、可靠性和魯棒性。監(jiān)控反饋可以用恰到好處的力/力矩值測(cè)量來(lái)完成，防止損壞零件并確保減少生產(chǎn)線的停機(jī)時(shí)間。

? 無(wú)需昂貴的高公差測(cè)試臺(tái)或裝配臺(tái)

? 高公差剛性金屬零件表面無(wú)損傷

? 質(zhì)量控制裝配

手部指導(dǎo)和示教

由于需要編碼，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程可能既耗時(shí)又復(fù)雜。通過(guò)集成傳感器的直觀簡(jiǎn)便方法來(lái)記錄航點(diǎn)和示教位置，增加了生產(chǎn)的靈活性。這樣可以減少編程工作量，并且只需幾個(gè)重復(fù)周期即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。在手腕上添加六維力矩傳感器可使機(jī)器人安全、協(xié)作，具有高精度和可靠性。

? 編程時(shí)間從幾小時(shí)縮短到幾秒鐘

? 直觀的編程 - 無(wú)需代碼

? 通過(guò)重新編程和快速糾正任何錯(cuò)誤實(shí)現(xiàn)靈活性

遠(yuǎn)程操縱和康復(fù)設(shè)備

遙控（醫(yī)療）機(jī)器人和康復(fù)設(shè)備對(duì)力矩傳感器的要求最高。力傳感器需要高信號(hào)帶寬，同時(shí)要準(zhǔn)確和靈敏，以便在機(jī)器人本身或遠(yuǎn)程設(shè)備上實(shí)現(xiàn)高保真力渲染。需要緊湊輕便的傳感器，可以直接集成到結(jié)構(gòu)中。

? 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)

? 患者的安全感

? 縮短患者的恢復(fù)時(shí)間

? 降低每個(gè)程序的成本

此外，基于多維力傳感器（六分力天平）測(cè)量的力控制通常與其他傳感器一起用于產(chǎn)品測(cè)試、過(guò)程監(jiān)控和對(duì)象識(shí)別等工業(yè)應(yīng)用。機(jī)器人需要更智能、更靈活、更安全，而這正是各種傳感器（包括六軸力傳感器）正在解決的挑戰(zhàn)。后者在開(kāi)放式環(huán)境中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)類(lèi)似人類(lèi)的穩(wěn)健和多功能行為方面發(fā)揮著重要作用，在不可預(yù)見(jiàn)的情況下提供智能響應(yīng)并增強(qiáng)人機(jī)交互。