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三軸力傳感器的硬件系統(tǒng)

文章出處:創(chuàng)始人人氣:發(fā)表時間:2022-08-16 14:37:27

隨著工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展,自動化設(shè)備在生產(chǎn)制造行業(yè)運(yùn)用日益廣泛,三軸力傳感器成為當(dāng)今自動化設(shè)備的重要傳感器,在自動化設(shè)備的關(guān)鍵部位安裝三軸力傳感器,通過三軸力傳感器測量感知外部環(huán)境變化,將感知到的信息(來自于外部作用力的大小與方向)以電信號形式經(jīng)過放大器放大后傳遞給PLC控制系統(tǒng),PLC系統(tǒng)通過三軸力反饋的力學(xué)感知信息,控制伺服電機(jī),步進(jìn)馬達(dá),氣缸,多軸機(jī)械臂等通過提前設(shè)定好的運(yùn)動軌跡完成相應(yīng)的動作,達(dá)到設(shè)備自動運(yùn)行,進(jìn)行自動生產(chǎn)的目的。

那么三軸力傳感要到底要如何設(shè)計才能同時能測量出來自于三維空間內(nèi)的三個方向的力學(xué)信息,并把這些信息傳遞給plc控制系統(tǒng)。

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首先要根據(jù)所需測量力的最大力值進(jìn)行彈性體選材,所選不同材料的彈性體在極限應(yīng)力屈服強(qiáng)度以內(nèi)線性不同,例如鋼體作為彈性體制造的比鋁材制作的彈性體硬度大,在相同大小力的作用下發(fā)生的彈性形變量不同。然后要在加工好的彈性體上貼應(yīng)電阻變片進(jìn)行組橋?qū)⑽锢砹孔兓D(zhuǎn)換為電信號變化,并進(jìn)行補(bǔ)償減小來自于不同方向的力之間互相影響作用,通過采取一定的措施防止系統(tǒng)受到一定干擾,這里還涉及到三維力傳感器實驗方法和標(biāo)定。最后對三維力傳感器的標(biāo)定實驗結(jié)果和誤差分析,其設(shè)計要求中綜合誤差和干擾誤差都在合理范圍之內(nèi)。

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三軸力傳感器一個重要的問題是精度問題,決定精度的問題由非線性,遲滯性,非重復(fù)性,溫度,零點偏置等,相應(yīng)的精度越高的價格也就越高,可以根據(jù)自己需要的量程和精度進(jìn)行選擇,有大小,形狀,精度等特殊要求也可進(jìn)行定制。上海耐創(chuàng)測試技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)三軸力傳感器銷售與技術(shù)服務(wù),歡迎咨詢FREE TEL:400-877-3100。


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