DR 全稱 Digital Radiography，在DR技術的基礎上研發出來的DR設備，它可以實現自動追蹤、無限制自由定位以及自動對中等操作模式；這種設備不僅能夠減小醫護人員的工作負擔，提高醫院的工作效率，還能夠滿足臥位X光攝影、日常立的需求，對提升行動不便患者在檢查過程中的舒適度和對各種病例診斷、常規健康體檢的精確性具有很大的幫助與影響。

       基于這一設備所需求的功能，DR設備在設計之初就要考慮多功能的協調和整合，除了滿足數字化拍攝這一基本功能外，DR設備的X射線球管（X射線發射裝置）通常還需要橫向、縱向和上下自由移動；而DR設備由于結構復雜，設備上集成了諸多其它必須的外圍設備，這樣就導致設備體積龐大，整體質量也相對較大。為了實現檢查時設備能夠自由移動和降低醫護人員勞動強度的需求，感應助力功能成為了必不可少的配置。

      結合我司的三軸力傳感器，將三軸力傳感器檢測到的電壓信號通過AD單元接入DR設備的電機控制單元MCU，根據系統設定的閾值和信號的指向性，設備即可實現感應助力，而醫護人員在操作時只需要很小的推力就可以實現對設備的移動控制。 
       三軸力傳感器與機械技術結合使用，并將傳感器檢測到的信息傳輸到設備。在自動技術下結合三軸力傳感器的應用使醫療領域的許多設備更加方便和簡單，并且可以減少由考慮因素引起的錯誤。三軸力傳感器檢測到的數據會及時記錄，也可以用作將來醫療設備改進的參考數據。
       通過與我司三軸力傳感器配套使用的軟件，還可以實現儲存導出數據的功能，方便試驗過后的分析與總結。