鰭，是指魚類和某些其他水生動物的類似翅或槳的附肢，起著推進、平衡及導向的作用。按其所在部位，可分為背鰭、臀鰭、尾鰭、胸鰭和腹鰭。相當于陸生動物的前肢，著生于鰓蓋后緣的胸部。對魚類具有運動、平衡和掌握運動方向的機能。
       當魚停止前進時，胸鰭用于控制魚體的平衡；緩慢地游動時，胸鰭又起著船槳的作用；高速行進時，胸鰭緊貼魚體，當它舉起時，則可減速和制動；當胸鰭一側(cè)緊貼魚體，一側(cè)舉起，則魚體朝舉起的一側(cè)拐彎前進，協(xié)助尾鰭起舵的作用。
       胸鰭的主要作用如下：
       制動；
       配合其他鰭平衡魚體；
       配合其他鰭控制轉(zhuǎn)向；
       配合膘等提供上升動力；
       支撐身體頭部。
       本實驗主要測試胸鰭鰭面在水下進行搖翼動作所產(chǎn)生的各向應力以及不同胸鰭鰭面鰭條參數(shù)對推進力產(chǎn)生的影響；

       
        設(shè)計模型由伺服電機驅(qū)動胸鰭模型來模擬胸鰭柔性擺動，由此過程會產(chǎn)生三個方向的應力，F(xiàn)x推進力，F(xiàn)y扭轉(zhuǎn)力，F(xiàn)z提升力；

   傳感器作為上固支端連接節(jié)點，通過連接桿固支水下胸鰭運動模型；
        實驗選用三軸力傳感器FC3D60-50N，同時測量笛卡爾坐標系內(nèi)三軸向的受力情況，量程為50N。
      FC3D系列是專用于笛卡爾坐標系中三軸向力測量的應變式測力傳感器，可以同時測量X,Y,Z三個方向的受力情況。可選三方向Fxyz量程：20~200N、500~1000N、2k~10kN、20~100kN、200kN~500kN；更多量程接受定制；

三軸力傳感器廣泛應用于汽車測試，生物醫(yī)療，機器人制造，以及拋光研磨設(shè)備力控系統(tǒng)，變速箱檔位檢測，汽車運動過程車輪受力等工況及相關(guān)設(shè)備上。

傳感器規(guī)格：

技術(shù)參數(shù)：