隨著時(shí)代的進(jìn)步和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的制造加工工業(yè)也完成了與高科技的結(jié)合變身，在現(xiàn)在的機(jī)械制造工廠中，隨處可見(jiàn)機(jī)床與傳感器的結(jié)合使用，不論是數(shù)控機(jī)床力控應(yīng)用還是工業(yè)機(jī)器人力控應(yīng)用，都會(huì)使用到三維力傳感器或者六維力傳感器。很多場(chǎng)景使用六維力傳感器可以帶來(lái)效率、成本等方面的優(yōu)勢(shì)，所以在機(jī)器人拖動(dòng)示教、打磨、裝配的環(huán)節(jié)，很多廠商會(huì)選用六維力傳感器。

 力和力矩傳感器用于檢測(cè)關(guān)節(jié)間或者末端工具與接觸物間的力或力矩大小，常用于打磨、拋光、裝配、拖到示教、碰撞檢測(cè)等，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化力覺(jué)感知的重要工具。從軸數(shù)上，一般有單軸和多軸，單軸就是檢測(cè)一個(gè)軸上的力或者力矩，多軸就是檢測(cè)多個(gè)軸上的力或者力矩，一般來(lái)說(shuō)，廠商通常會(huì)選擇六軸，六軸是指直角坐標(biāo)系中X、Y、Z三分量與Mx、My、Mz三力矩分量。從原理上說(shuō)，常見(jiàn)有應(yīng)變式力傳感器、壓電式力傳感器、壓阻式力傳感器等。應(yīng)變片式力傳感器就是通過(guò)彈性的形變帶來(lái)阻值的變化，常見(jiàn)有膜片式、應(yīng)變管式、應(yīng)變梁式、組合式。壓電式力傳感器是根據(jù)壓電材料的壓電效應(yīng)把受力的變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號(hào)。壓阻式力傳感器是利用硅材料的壓阻效應(yīng)在受到機(jī)械應(yīng)力下電阻的變化。壓電式通常只能測(cè)量到轉(zhuǎn)瞬即逝的一瞬間的力，而壓阻力式持續(xù)不斷的能被測(cè)量到的力。

 其六維力傳感器主要應(yīng)用方案是使用六軸力傳感器采集工作過(guò)程中各個(gè)軸向的受力情況，然后將采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)六通道數(shù)據(jù)處理設(shè)備處理后，直接上傳到電腦，在電腦上的多界面數(shù)據(jù)分析處理軟件上進(jìn)行數(shù)據(jù)的波形顯示，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)查看，方便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

   這樣有利于廠商進(jìn)行后期工藝分析與改進(jìn)，進(jìn)一步確認(rèn)加工精度與改進(jìn)加工工藝。