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機器人的觸覺-六維力傳感器
文章出處：naichuang人氣：發表時間：2019-08-30 14:25:41
機器人的觸覺-六維力傳感器
隨著幾千萬年的進化，人類學會了直立行走，學會了使用工具，為了適應復雜多樣的環境，人類還擁有了強大而又敏感的感官，依靠各種感官之間的相互配合，人類可以完成多種多樣的任務，于是有了科技發達的今天。
人類各種感官之間的合作一直在進行著。而機器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。我們能賦予機器人多維力覺傳感器，機器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環境中操作物體。
在機械加工中，讓機器人來完成這些工作曾經是非常復雜的，需要根據空間體積進行大量的編程，而且也需要花費大量時間來進行糾錯。但是集成了多維力覺傳感器后，利用傳感器的路徑記錄功能，操作員可以簡單地抓住臂端裝置并進行預期的移動。傳感器記錄操作員施加的力和方向，然后機器人就可以重復操作員的動作。這將極大地提高工作效率，同時將有助于保障操作工人的安全。
在我國勞動力成本不斷上升的今天，自動化也會為企業帶來效益。除了重型的機加工任務，原本依賴人類手指觸覺才能完成的小部件裝配任務，如手機或電腦裝配生產線，通過加裝多維力覺傳感器，機器人也能夠被賦予觸覺，協助人類或獨立完成這些工作，這將極大的提高生產效率。
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