機(jī)器人的觸覺-六維力傳感器

文章出處：naichuang人氣：發(fā)表時間：2019-08-30 14:25:41

機(jī)器人的觸覺-六維力傳感器

隨著幾千萬年的進(jìn)化，人類學(xué)會了直立行走，學(xué)會了使用工具，為了適應(yīng)復(fù)雜多樣的環(huán)境，人類還擁有了強(qiáng)大而又敏感的感官，依靠各種感官之間的相互配合，人類可以完成多種多樣的任務(wù)，于是有了科技發(fā)達(dá)的今天。
人類各種感官之間的合作一直在進(jìn)行著。而機(jī)器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進(jìn)化” 出觸覺并受益于觸覺。我們能賦予機(jī)器人多維力覺傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環(huán)境中操作物體。

大多數(shù)為協(xié)同應(yīng)用而設(shè)計的機(jī)器人都具有內(nèi)置的力和扭矩感應(yīng)功能以確保安全，特別是在靠近或直接與人類一起工作時。但是那遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，研發(fā)人員更關(guān)注那些能夠?qū)崿F(xiàn)真正工作的獨立或集成的多維力覺傳感器，只有把這些高端傳感器集成在機(jī)電一體化機(jī)器人上才能實現(xiàn)目的。

在機(jī)械加工中，讓機(jī)器人來完成這些工作曾經(jīng)是非常復(fù)雜的，需要根據(jù)空間體積進(jìn)行大量的編程，而且也需要花費大量時間來進(jìn)行糾錯。但是集成了多維力覺傳感器后，利用傳感器的路徑記錄功能，操作員可以簡單地抓住臂端裝置并進(jìn)行預(yù)期的移動。傳感器記錄操作員施加的力和方向，然后機(jī)器人就可以重復(fù)操作員的動作。這將極大地提高工作效率，同時將有助于保障操作工人的安全。

在我國勞動力成本不斷上升的今天，自動化也會為企業(yè)帶來效益。除了重型的機(jī)加工任務(wù)，原本依賴人類手指觸覺才能完成的小部件裝配任務(wù)，如手機(jī)或電腦裝配生產(chǎn)線，通過加裝多維力覺傳感器，機(jī)器人也能夠被賦予觸覺，協(xié)助人類或獨立完成這些工作，這將極大的提高生產(chǎn)效率。

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