国产精品精东影业-一级片免费视频-97福利视频-亚洲综合免费观看高清完整版-国产精品扒开腿做爽爽爽视频-日韩欧美中文在线-国产欧美另类-亚洲综合色站-亚洲乱码一区二区三区在线观看-黄色aaaaa-亚洲综合视频一区-国产思思99re99在线观看-欧美一区二区三区四区五区六区-美女激情网-中文字幕手机在线视频

全國服務熱線
400-877-3100

聯系我們

  • 上海耐創測試技術有限公司
  • 聯系人:陳經理
  • 電話:021-39197548
  • 郵箱:service@forcechina.com ?
  • 地址:上海市嘉定區馬陸鎮寶安公路2999弄東方慧谷38號樓1002室

六維力傳感器賦予機器人真正的觸覺

文章出處:Naichuang 人氣: 發表時間:2018-08-31 16:09

伴隨著千萬年的進化,人類學會了直立行走,學會了使用工具,為了適應復雜多樣的環境,人類還擁有了強大而又敏感的感官輸入,依靠各種感官之間的相互配合,人類可以完成多種多樣的任務,于是有了科技發達的今天。

人類各種感官之間的合作一直在進行著。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開門鎖的吧。先用眼睛嘗試去觀察找準鍵槽一個大概的位置,然后去插鑰匙,但是當鑰匙實際插入鎖眼時,我們則不會去看了,而是使用觸覺來進行最終調整,直到鑰匙插進鎖眼里。這個操作對人類來說再自然不過了,因而,幾乎沒人會思考整個過程是如何進行的。

一般說來,機器人是沒有觸覺的,但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機器人多維力覺傳感器,機器人便能夠擁有觸覺,并且在簡單的環境中操縱物體,同時不失更高的精度和靈敏度。

大多數為協同應用而設計的機器人都具有內置的力和扭矩感應功能以確保安全,特別是在靠近或直接與人類一起工作時。 但是那遠遠不夠,因為我們人類喜歡將沉悶,重復,骯臟和危險的任務都交給那些機電一體化機器人來完成。所以,我們更關注那些能夠實現真正工作的獨立或集成的多維力覺傳感器,只有把這些高端傳感器集成在機電一體化機器人上才能實現我們的目的。

得益于成熟的傳感器解決方案,全新設計和智能軟件,我們實現了機器人可以觸摸并“感覺得到”這一技術。在機器人技術中,視覺和觸覺是互補的方式。由此業內專家預計,觸摸感應將如視覺技術一樣,很快加入到主流的機器人應用。

在機械加工,如磨削,去毛刺,打磨和拋光中,讓機器人來完成這些工作曾經是非常復雜的,你需要根據空間體積進行大量的編程,而且也需要花費大量時間來進行糾錯。但是集成了多維力覺傳感器后,利用傳感器的路徑記錄功能,操作員可以簡單地抓住臂端裝置并進行預期的移動。傳感器記錄操作員施加的力和方向,然后機器人就可以重復操作員的動作。這將極大地提高工作效率,同時將有助于保障操作工人的安全。

此外,多維力覺傳感器還有助于產品加工定位,產品測試,產品包裝以及機器人裝配。

舉個例子,活塞裝配或者齒輪裝配這樣的精密裝配是多維力覺傳感器的常見應用。這些精密安裝的操作平面不會僅僅是垂直的或是水平的,某些安裝情況下操作平臺會伴隨著一定角度,這些將為實際裝配帶來很大的難度,對于精度的要求也很難保障。實際裝配中的難度不僅如此,當前該應用所需的精度還僅限于視覺技術,由于實際裝配時零件之間會有間隙,且間隙只有人類發絲直徑的十分之一,所以僅靠視覺技術還是無法做到完美對齊。因此在這些實際應用中,加入觸覺才是實現完美裝配的唯一辦法。

在我國勞動力成本不斷上升的今天,自動化也會為企業帶來效益。除了重型的機加工任務,原本依賴人類手指觸覺才能完成的小部件裝配任務,如手機或電腦裝配生產線,通過加裝多維力覺傳感器,機器人也能夠被賦予觸覺,協助人類或獨立完成這些工作,這將極大的提高生產效率。

擁有了多維力覺傳感器的機器人即擁有了觸覺,他們會變得更加強大,可以去完成更多原本應該由人工來完成的復雜沉悶或者充滿危險性的工作。企業,尤其是中小型企業將會從中不斷獲益。

推薦產品

?
點擊下方咨詢
咨詢熱線
400-877-3100
18918048805
主站蜘蛛池模板: 久久一二区 | 国产伦精品一区二区三区视频女 | 亚洲欧美成人综合 | 国产xxxxx | 好av | 精品国产乱码一区二区 | 99热这里只有精品在线 | 成人午夜在线观看 | 亚洲欧美日韩精品在线 | 欧洲做受高潮免费看 | www男人天堂 | 免费看日批视频 | 精品国产鲁一鲁一区二区张丽 | 日韩午夜在线视频 | 爆乳2把你榨干哦ova在线观看 | 干丰满少妇 | 一区二区三区四区免费视频 | 同人动漫在线观看 | 国产精品手机在线 | 麻豆视频免费版 | 亚洲色图18p | 特级丰满少妇一级aaaa爱毛片 | 六月综合网 | 毛片的网址 | 亚洲第七页 | 伊人久久超碰 | 中文字幕在线视频网站 | 蜜桃av免费看 | 日韩人妻精品一区二区 | 伦理黄色片 | 亚洲色图在线播放 | 一级片视频播放 | 91禁在线观看 | 国产精品18 | 天堂素人 | 成人一区二区三区四区 | 动漫美女被x | 国产精品天美传媒沈樵 | 国产精品成人久久久久 | 国产在线欧美 | 亚洲色欲色欲www在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 亚洲另类自拍 | 午夜激情欧美 | 亲女禁h啪啪宫交 | 五月天色网站 | 日本中文字幕网 | 国产三级三级三级 | 国产乱淫a∨片免费视频 | 日本加勒比中文字幕 | 99国产精品久久久 | 日韩精品资源 | 国产美女激情视频 | 亚洲激情片 | 蜜桃av色偷偷av老熟女 | 免费在线观看a级片 | 亚洲欧美一 | 国产一区二区三区黄片 | 日韩性插 | 欧美a一级片 | 青青艹av| 小镇姑娘高清播放视频 | 91在线观看免费高清完整版在线观看 | 亚洲品质自拍视频 | www一区二区三区 | 日韩av高清| 亚洲一区在线视频观看 | 卡一卡二在线视频 | 日少妇b | 国产精品11| 日本一区二区三区视频在线观看 | www.久久精品.com | 午夜在线不卡 | 成人午夜网 | 午夜资源| 亚洲精品久久久久久动漫器材一区 | 波多野结衣视频网站 | 久久艹影院 | 四虎影院新网址 | 波多野结衣网址 | 麻豆av电影在线观看 | 香蕉视频一级片 | 色播欧美 | 久久国产免费观看 | 伊人av影院| 精品视频站长推荐 | 深夜成人福利 | 成人录像| 性欧美xxxx | 精品影片一区二区入口 | 亚洲29p| 成人毛片在线 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 国产亚洲在线 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 伊人色婷婷 | 禁网站在线观看免费视频 | 精品综合久久久 | 精品九九九 |